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浏览/检索结果: 共109条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Finite-Time Tracking Control of a Flexible Link Manipulator Based on an Extended State Observer 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 13, 期号: 24 作者:  Jing, Feng;  Ma, Caiwen;  Xie, Meilin;  Wang, Fan;  Cao, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/02/23 flexible link manipulator (FLM)  extended state observer (ESO)  finite-time  parameter estimation  adaptive extended state observer  adaptive nonsingular terminal sliding mode (ANTSM)   Adaptive Optimal Discrete-Time Output-Feedback Using an Internal Model Principle and Adaptive Dynamic Programming 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 131-140 作者:  Zhongyang Wang;  Youqing Wang;  Zdzisław Kowalczuk   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/01/02 Adaptive dynamic programming (ADP)  internal model principle (IMP)  output feedback problem  policy iteration (PI)  value iteration (VI)   Diagnosing and grading gastric atrophy and intestinal metaplasia using semi-supervised deep learning on pathological images: development and validation study 期刊论文  OAI收割 GASTRIC CANCER, 2023, 页码: 12 作者:  Fang, Shuangshuang;  Liu, Zhenyu;  Qiu, Qi;  Tang, Zhenchao;  Yang, Yang   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/02/22 Atrophic gastritis  Semi-supervised deep learning  Diagnose  The operative link for gastric intestinal metaplasia assessment  The operative link for gastritis assessment   小鼠救援样行为及其神经分子机制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  张峰瑞   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/01/05 救援样行为  催产素  中央杏仁核  终纹床核  下丘脑室旁核   Data-Driven Optimal Output Cluster Synchronization Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11 作者:  Li, Hongyang;  Wei, Qinglai   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17 Index Terms- Output cluster synchronization control  data-driven control  adaptive dynamic programming  policy iteration  heterogeneous multi-agent systems  optimal control   Lyapunov-Based Output Containment Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems With Markovian Switching Topologies and Distributed Delays 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1421-1433 作者:  Haihua Guo;  Min Meng;  Gang Feng   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/05/29 Heterogeneous multi-agent systems  Lyapunov method  Markovian switching topologies  output containment control  time delays   Finite Control Set Model-Free Predictive Current Control of PMSM With Two Voltage Vectors Based on Ultralocal Model 期刊论文  OAI收割 Ieee Transactions on Power Electronics, 2023, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 776-788 作者:  Z. Sun;  Y. T. Deng;  J. L. Wang;  T. Yang;  Z. Wei and H. Y. Cao   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/14 Fuzzy model based fault estimation and fault tolerant control for flexible spacecraft with unmeasurable vibration modes 期刊论文  OAI收割 Iet Control Theory and Applications, 2023, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 19-38 作者:  Y. B. Li;  W. Xu and L. Chang   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/14 Robust Consensus Tracking Control of Uncertain Multi-Agent Systems With Local Disturbance Rejection 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 427-438 作者:  Pan Yu;  Kang-Zhi Liu;  Xudong Liu;  Xiaoli Li;  Min Wu   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2023/01/16 Directed graph  distributed control  disturbance rejection  dynamic uncertainties  multi-agent systems  robust control   On Dual Compensation to Disturbances and Uncertainties for Inertially Stabilized Platforms 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 14 作者:  Deng, Jiuqiang;  Xue, Wenchao;  Zhou, Xi;  Mao, Yao   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/21 Disturbances and uncertainties rejection control  dual compensation  inertially stabilized platforms  nonminimum-phase property