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自动化研究所 [39]
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OAI收割 [39]
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会议论文 [39]
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2022 [2]
2021 [4]
2020 [6]
2019 [4]
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UC-OWOD: Unknown-Classified Open World Object Detection
会议论文
OAI收割
Tel Aviv, Israel, 2022-10
作者:
Zhiheng Wu
;
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Liwen Kang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/29
Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system
会议论文
OAI收割
Harbin, China, 5-7 August 2022
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/15
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
OAI收割
Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
A Novel Underwater Image Synthesis Method Based on a Pixel-level Self-Supervised Training Strategy
会议论文
OAI收割
Xining, China, 2021-7
作者:
Zhiheng Wu
;
Zhengxing Wu
;
Yue Lu
;
Jian Wang
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/29
Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius
会议论文
OAI收割
Shanghai, China, 2021-7
作者:
Du, Sheng
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/16
Turning control
biologically-inspired
autonomous underwater vehicles
tuna-like robot
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
OAI收割
Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/27
A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish
会议论文
OAI收割
Beijing, China, 2020-10
作者:
Du, Sheng
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/06/16
Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins
会议论文
OAI收割
Suzhou, China, 2019-7-29
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/16
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
OAI收割
Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/27
Dual Refinement Network for Single-Shot Object Detection
会议论文
OAI收割
Montreal, Canada, 2019-5
作者:
Xingyu Chen
;
Xiyuan Yang
;
Shihan Kong
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/06/08