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机构
自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2011 [2]
2010 [1]
2002 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
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内容类型:学位论文
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基于Spiking神经网络的机器人控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
王旭
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2015/09/02
Spiking神经网络
目标跟踪
多机器人系统
队形控制
围捕
图像信息提取
目标识别
spiking neural network
target tracking
multi-robot system
formation control
hunting
image information extraction
object recognition
多移动机器人协调围捕与控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
袁瑗
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
协调
围捕
动态规划场
局部感知
通道
multi-robot system
coordination
hunting
dynamic programming field
local sensing
passageway
多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
张文文
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浏览/下载:168/0
  |  
提交时间:2015/09/02
多机器人系统
局部感知
协调围捕
无线传感器网络
多目标跟踪
multi-robot system
local sensing
cooperative hunting
wireless sensor network
multi-target tracking
未知环境下多机器人协调与控制的队形问题研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:
曹志强
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人
协调与控制
队形
基于行为
围捕
Multi-robot
Coordination and Control
Formation
Behavior-based
Hunting