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机构
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [1]
Content Type
Thesis [1]
Issued Date
2018 [1]
Subject
筛选
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1-1 of 1
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仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:
张安翻
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Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人
曲线路径跟随
动力学建模
运动控制
切向速度跟 踪控制