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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Finite-time convergence adaptive fuzzy control for dual-arm robot with unknown kinematics and dynamics 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018 作者:  Chenguang Yang;   Yiming Jiang;   Jing Na;   Zhijun Li;   Long Cheng   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/02/14 Fuzzy logic system (FLS)  dual-arm robots  Uncertain kinematics  Finite-Time (FT) convergence   Human Cooperative Wheelchair with Brain Machine Interaction Based on Shared Control Strategy 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 185-195 作者:  Li ZJ(李智军);  Zhao, Suna;  Su CY(苏春翌);  Yang CG(杨辰光);  Duan, Jiding 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/10/04 Shared control  brain-machine interfaces  angle potential field  vision-based SLAM   Neural Network-Based Control of Networked Trilateral Teleoperation With Geometrically Unknown Constraints 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1051-1064 作者:  Li ZJ(李智军);  Xia YQ(夏元清);  Wang, Dehong;  Zhai, Di-Hua;  Su CY(苏春翌) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/06/06 Hybrid force-motion control  kinematic uncertainty  networked trilateral teleoperation  neural networks   Fuzzy Approximation-Based Adaptive Backstepping Control of an Exoskeleton for Human Upper Limbs 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2015 作者:  Li Zhijun;  Su ChunYi;  Li Guanglin;  Su Hang 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/01/27 FtsHi4 Is Essential for Embryogenesis Due to Its Influence on Chloroplast Development in Arabidopsis 期刊论文  OAI收割 PLOS ONE, 2014, 卷号: 9, 期号: 6 作者:  Lu, Xiaoduo;  Zhang, Dongyuan;  Li, Shipeng 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/11/02 FtsHi4 Is Essential for Embryogenesis Due to Its Influence on Chloroplast Development in Arabidopsis 期刊论文  OAI收割 PLoS One, 2014, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: e99741 作者:  Xiaoduo Lu;  Dongyuan Zhang;  Shipeng Li;  Yanping Su;  Qiuju Liang   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/12/06 FtsHi4 Is Essential for Embryogenesis Due to Its Influence on Chloroplast Development in Arabidopsis 期刊论文  OAI收割 PLOS ONE, 2014, 卷号: 9, 期号: 6 作者:  Lu, Xiaoduo;  Zhang, Dongyuan;  Li, Shipeng;  Su, Yanping;  Liang, Qiuju   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/03/30