机构

• 成都山地灾害与环境... [51]
• 大连化学物理研究所 [12]
• 国家天文台 [3]
• 重庆绿色智能技术研究... [2]
• 国家空间科学中心 [1]
• 高能物理研究所 [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [72]

内容类型

• 期刊论文 [34]
• 专著章节/文集论文 [23]
• 专利 [7]
• 会议论文 [5]
• 专著 [2]
• 文集 [1]
• 更多

发表日期

• 2014 [3]
• 2012 [2]
• 2011 [3]
• 2010 [7]
• 2009 [2]
• 2002 [1]
• 更多

学科主题

• 物理化学 [8]
• 环境学 [3]
• P9 [1]
• S-0 [1]
• S153 [1]
• S567 [1]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共72条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/03/15 Sliding Mode Control (SMC)  Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)  Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)  Deburring Robotic Control   Fuzzy PID control method of deburring industrial robots 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang;  Wang, Tianmiao;  Xiong, Hegen   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/03/15 Fuzzy PID controller  robot trajectory  joint angular  deburring industrial robot   一种连续催化转化纤维素生产多元醇的方法 专利  OAI收割 专利类型: 发明(PCT), 专利号: CN201280027862.2, 申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-03-26 张涛; 郑明远; 王爱琴; 庞纪峰; 李昌志; T·N·卡尔奈斯; J·Q·陈; J·A·科贾尔 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2014/09/25 一种以菊芋为原料直接催化转化制备1,2-丙二醇的方法 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN201210486578.3, 申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-06-04 张涛; 周立坤; 王爱琴; 庞纪峰; 郑明远; 李昌志 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2014/09/25 一种伴以循环的连续催化转化纤维素类原料到多元醇的方法 专利  OAI收割 专利类型: 发明(PCT), 专利号: CN201280027983.7, 申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-02-26 T·N·卡尔奈斯; J·Q·陈; J·A·科贾尔; 张涛; 郑明远; 王爱琴; 庞纪峰; 李昌志 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2014/09/25 Heterogeneous Catalysts for Biomass Conversion 期刊论文  OAI收割 the role of green chemistry in biomass processing and conversion, 2013, 页码: 313 王爱琴; 李昌志; 郑明远; 张涛 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2014/09/11 One-pot catalytic hydrocracking of raw woody biomass into chemicals over supported carbide catalysts: simultaneous conversion of cellulose, hemicellulose and lignin 会议论文  OAI收割 15th internation congress on catalysis, 慕尼黑, 2012-7-1 李昌志; 郑明远; 王爱琴; 张涛 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/10/10 Selective production of 1,2-propylene glycol from Jerusalem artichoke tuber on Ni-W2CAC catalysts 期刊论文  OAI收割 chemsuschem, 2012, 卷号: 5, 期号: 5, 页码: 932 周立坤; 王爱琴; 李昌志; 郑明远; 张涛 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/10/11 钨基催化剂在木质素催化加氢制芳香族化合物中的应用 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN201010587845.7, 申请日期: 2011-01-01, 公开日期: 2012-05-30 张涛; 李昌志; 郑明远; 王爱琴 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/07/09 物理化学   钨基催化剂在木质素催化加氢制芳香族化合物中的应用 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN201010587845.7, 申请日期: 2011-01-01, 公开日期: 2012-05-30 张涛; 李昌志; 郑明远; 王爱琴 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/07/09 物理化学