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Path Planning for Intelligent Robots Based on Deep Q-learning With Experience Replay and Heuristic Knowledge
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1179-1189
作者:
Lan Jiang
;
Hongyun Huang
;
Zuohua Ding
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/03/11
Deep Q-learning (DQL)
experience replay (ER)
heuristic knowledge (HK)
path planning
硼基离子液体自着火的实验探究
会议论文
OAI收割
作者:
汤成龙
;
翁欣妍
;
张旭辉
;
黄佐华
;
李建玲
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2017/07/13
多次喷射喷油规律实验研究
会议论文
OAI收割
作者:
詹铖
;
汤成龙
;
冯择昊
;
黄佐华
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/07/13
液滴撞击高温固体表面动力学行为实验研究
会议论文
OAI收割
作者:
汤成龙
;
张旭辉
;
吕松
;
黄佐华
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/07/13
液滴撞击不同粗糙度固体表面动力学行为实验研究
会议论文
OAI收割
作者:
张旭辉
;
秦梦晓
;
汤成龙
;
黄佐华
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/07/13
汽油/柴油混合燃料的喷雾雾化特性研究
会议论文
OAI收割
作者:
冯择昊
;
詹铖
;
汤成龙
;
杨柯
;
黄佐华
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提交时间:2017/07/13
1-戊烯和2-甲基-2-丁烯的层流燃烧速率的测量
会议论文
OAI收割
作者:
程钰
;
胡二江
;
吕鑫
;
李孝天
;
黄佐华
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提交时间:2017/07/13
非线性拉伸对层流燃烧速度提取的影响
会议论文
OAI收割
作者:
蔡骁
;
王金华
;
聂要辉
;
谢永亮
;
张玮杰
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提交时间:2017/07/13
热损失对平面火焰不稳定行径的影响
会议论文
OAI收割
作者:
金武
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提交时间:2017/07/13
高温高压下H2/O2/He层流燃烧速度的非单调性现象研究
会议论文
OAI收割
作者:
吕鑫
;
胡二江
;
李晓杰
;
黄佐华
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提交时间:2017/07/13