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浏览/检索结果: 共195条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文  OAI收割 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   First Wide Field-of-view X-Ray Observations by a Lobster-eye Focusing Telescope in Orbit 期刊论文  OAI收割 ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2022, 卷号: 941, 期号: 1, 页码: L2 作者:  Zhang, C;  Ling, ZX;  Sun, XJ;  Sun, SL;  Liu, Y   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/09 Type-II van der Waals Heterostructures Based on AsP and Transition Metal Dichalcogenides: Great Promise for Applications in Solar Cell 期刊论文  OAI收割 PHYSICA STATUS SOLIDI-RAPID RESEARCH LETTERS, 2022, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 2200043 作者:  Zhao, HY;  Han, LH;  Jia, BN;  Chen, YJ;  Guan, XN   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/10 Measurement of the Gamma-Ray Energy Spectrum beyond 100 TeV from the HESS J1843-033 Region 期刊论文  OAI收割 ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2022, 卷号: 932, 期号: 2, 页码: 120 作者:  Amenomori, M;  Asano, S;  Bao, YW;  Bi, XJ;  Chen, D   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/11/09 Optimization of input shaping parameters based on genetic algorithm 会议论文  OAI收割 Nanchang, China, September 16-19, 2021 作者:  Lu X(路续);  Jia DP(贾丹平);  Zhang HL(张华良);  Zhao BJ(赵冰洁);  Zhang T(张涛)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/01/20 Input shaping  Oscillation suppression  system identification   An Accelerated Iterative Learning Control Approach for X-Y precision plane motion stage 会议论文  OAI收割 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Zhang T(张涛);  Yan HY(闫红雨);  Jia DP(贾丹平);  Zhang HL(张华良);  Zhao BJ(赵冰洁)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/11/21 X-Y precision plane motion stage  Iterative learning control  tracking precision  convergence rate   Application of Iterative Learning Control in X-Y Precision Planar Motion Platform 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Yan HY(闫红雨);  Jia DP(贾丹平);  Zhang T(张涛);  Zhang HL(张华良);  Xiong, Yingjie   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/04/23 Iterative learning control  tracking error  XY precision motion stage   CoO nanorods/C as a high performance cathode catalyst in direct borohydride fuel cell 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF ALLOYS AND COMPOUNDS, 2020, 卷号: 820, 页码: - 作者:  Jia, JK;  Li, XX;  Qin, HY;  He, Y;  Ni, HL   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/09/06 SUPPORTED COBALT HYDROXIDE  OXYGEN-REDUCTION  CARBON  NANOPARTICLES  PLATINUM  ANODE  ELECTROCATALYSTS  PHTHALOCYANINE  NANOCOMPOSITES  ELECTROLYTE   Large Isospin Asymmetry in Si-22/O-22 Mirror Gamow-Teller Transitions Reveals the Halo Structure of Al-22 期刊论文  OAI收割 PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2020, 卷号: 125, 期号: 19, 页码: - 作者:  Lee, J;  Xu, XX;  Kaneko, K;  Sun, Y;  Lin, CJ   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2021/09/06 BETA-DECAY  SYMMETRY BREAKING  LINE   Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres 期刊论文  OAI收割 OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/07/18