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浏览/检索结果: 共54条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文  OAI收割 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   The long-term decomposition of wild animal corpses leads to carbon and phosphorus accumulation and disturbs the ecological succession of the denitrification community encoded by narG 期刊论文  OAI收割 APPLIED SOIL ECOLOGY, 2022, 卷号: 175 作者:  Yang, JW;  Su, WH;  Yu, QL;  Shi, ZJ;  Huang, XD   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/12/02 Seawater acidification increases copper toxicity: A multi-biomarker approach with a key marine invertebrate, the Pacific Oyster Crassostrea gigas 期刊论文  OAI收割 AQUATIC TOXICOLOGY, 2019, 卷号: 210, 页码: 167-178 作者:  Cao, RW;  Zhang, TY;  Li, X;  Zhao, YT;  Wang, Q   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/07/08 Ocean acidification  Copper  Crassostrea gigas  Bioconcentration  Oxidative stress  Multi-biomarker   Intrinsic impact toughness of relatively high strength alloys 期刊论文  OAI收割 ACTA MATERIALIA, 2018, 卷号: 142, 页码: 226-235 作者:  Duan, QQ;  Qu, RT;  Zhang, P;  Zhang, ZJ;  Zhang, ZF   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/06/05 Specimen Size  Fracture-toughness  Ductile  Brittle  Steel  Behavior  Failure  Cu   In Situ Thermal Atomization To Convert Supported Nickel Nanoparticles into Surface-Bound Nickel Single-Atom Catalysts 期刊论文  OAI收割 ANGEWANDTE CHEMIE-INTERNATIONAL EDITION, 2018, 卷号: 57, 期号: 43, 页码: 14095-14100 作者:  Dong JC(董俊才);  Chen WX(陈文星);  Li, ZY;  Wu, Y;  Luo, J   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/09/24 CO2 electroreduction  nickel  porous carbons  single-atom catalysts  thermal atomization   Time Evolution of the X-Ray and gamma-Ray Fluxes of the Crab Pulsar 期刊论文  OAI收割 ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2018, 卷号: 865, 期号: 1, 页码: 21 作者:  Tuo YL(庹攸隶);  Zheng SJ(郑世界);  Lu FJ(卢方军);  Yan LL(闫林丽);  Ge MY(葛明玉)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/09/24 pulsars: individual (PSR B0531+21)  stars: neutron  X-rays: stars   On a Small-scale EUV Wave: The Driving Mechanism and the Associated Ascillating Filament 期刊论文  OAI收割 ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2017, 卷号: 851, 期号: 2 作者:  Shen YD(申远灯);  Liu Y(刘煜);  Tian ZJ(田占军);  Qu, Zhining   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/02/05 Sun: coronal mass ejections (CMEs)  Sun: filaments, prominences  Sun: flares  Sun: magnetic fields  Sun: oscillations   On a Solar Blowout Jet: Driving Mechanism and the Formation of Cool and Hot Components 期刊论文  OAI收割 ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2017, 卷号: 851, 期号: 1 作者:  Shen YD(申远灯);  Liu, Ying D.;  Su, Jiangtao;  Qu, Zhining;  Tian ZJ(田占军)   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/02/05 Sun: Activity  Sun: Filaments  Prominences  Sun: Flares  Sun: Magnetic Fields Supporting Material: Animation   A global study of type B quasi-periodic oscillation in black hole X-ray binaries 期刊论文  OAI收割 MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2017, 卷号: 466, 期号: 1, 页码: 564-573 作者:  Zhang, L;  Gao HQ(高汉秦);  Chen YP(陈玉鹏);  Zhang Z(张镇);  Zhang SN(张双南)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/08/27 accretion, accretion discs  black hole physics  stars: oscillations  X-rays: binaries   Analysis of Quasi-periodic Oscillations and Time Lag in Ultraluminous X-Ray Sources with XMM-Newton 期刊论文  OAI收割 ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2017, 卷号: 839, 期号: 1, 页码: 19 作者:  Xiao, GC;  Qu, JL;  Yan, LL;  Ma, X;  Zhang, L   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/08/27 accretion, accretion disks  black hole physics  X-rays: binaries