自主/遥控水下机器人研究现状
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李一平 ; 李硕; 张艾群
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| 刊名 | 工程研究-跨学科视野中的工程
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| 出版日期 | 2016 |
| 卷号 | 8期号:2页码:217-222 |
| 关键词 | 水下机器人(UUV) 遥控水下机器人(ROV) 自主水下机器人(AUV) 自主/遥控水下机器人(ARV) |
| ISSN号 | 1674-4969 |
| 其他题名 | Research Status of Autonomous & Remotely Operated Vehicle |
| 产权排序 | 1 |
| 通讯作者 | 李一平 |
| 中文摘要 | 在过去的二十年中,水下机器人技术得到了快速发展,各种新型的水下机器人不断涌现。本文介绍了一种新型混合式水下机器人——自主/遥控水下机器人(ARV),ARV结合了自主水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的特点,自带能源并携带光纤微缆,具有多种工作模式,可实现大范围的精确调查和局部区域的定点作业,文章重点介绍自主/遥控水下机器人的国内外研究现状及成功应用的案例。 |
| 英文摘要 | In the past 20 years, Underwater Vehicle technology has been developed rapidly. Various kind of novel underwater vehicle has been coming forth continuously. This paper introduces a novel type of hybrid underwater vehicle - Autonomous & Remotely Operated Vehicle. ARV features with different operation modes(autonomous, semi-autonomous, and remote control). It’s equipped with power supplies and a fiber optic micro cable. AUV mode enables the vehicle to make underwater exploration in a large scale, while ROV mode is de-signed to investigate in limited area with accuracy. The paper also introduces domestic and foreign research situation, and successful application cases of ARV. |
| 收录类别 | CSCD |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:5705863 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/18805]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李一平,李硕,张艾群. 自主/遥控水下机器人研究现状[J]. 工程研究-跨学科视野中的工程,2016,8(2):217-222. |
| APA | 李一平,李硕,&张艾群.(2016).自主/遥控水下机器人研究现状.工程研究-跨学科视野中的工程,8(2),217-222. |
| MLA | 李一平,et al."自主/遥控水下机器人研究现状".工程研究-跨学科视野中的工程 8.2(2016):217-222. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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