基于空间几何约束的单目视觉物体测距
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨唐文; 韩建达 ; 王红波; 阮秋琦
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| 刊名 | 南京理工大学学报
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 33期号:S1页码:209-214 |
| 关键词 | 空间透视几何 单目视觉 物体测距 |
| ISSN号 | 1005-9830 |
| 其他题名 | Object measurement based on spatial geometric constrains with monocular camera |
| 通讯作者 | 杨唐文 |
| 中文摘要 | 该文基于空间透视几何,提出了三个单目测距模型,即空间任意平面、平行平面和地平面约束测距模型,实现物体三维测距。空间任意平面测距模型适用于摄像机固定情况下的相对距离测量,空间平行平面测距模型实现摄像机平视状态下的绝对距离测量,而地平面约束测距模型,则可在摄像机移动和变倾角的情况下实现物体位置测量。实验结果表明,所提出的测距模型和算法能够实现物体三维空间位置精确测量。 |
| 英文摘要 | Based on spatial geometric constrains, three visual models are introduced here to measure an object in 3D space with a monocular PTZ camera. The three models are established in terms of an object plane. If the object plane is placed arbitrarily, the visual model is able to measure relative position of the object with the camera fixed. When the object plane is parallel to the image plane, the second model can be used to obtain absolute position of an object. In the third model, the object plane is set on the ground, namely the horizontal plane, which enables the model to measure absolute position of an object as the camera moves. Experimental results show that the models can be used to implement precise object measurement with a monocular camera. |
| 收录类别 | EI |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/19914]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨唐文,韩建达,王红波,等. 基于空间几何约束的单目视觉物体测距[J]. 南京理工大学学报,2009,33(S1):209-214. |
| APA | 杨唐文,韩建达,王红波,&阮秋琦.(2009).基于空间几何约束的单目视觉物体测距.南京理工大学学报,33(S1),209-214. |
| MLA | 杨唐文,et al."基于空间几何约束的单目视觉物体测距".南京理工大学学报 33.S1(2009):209-214. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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