一种通用型水面移动机器人平台
文献类型：专利
| 作者 | 张纪敏 ; 熊俊峰; 韩建达; 李德才; 谷丰; 何玉庆
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| 发表日期 | 2017-12-12 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN107463109A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明涉及一种通用型水面移动机器人平台，包括：船载控制器以及与其连接的路由器、惯导、数传电台、执行机构；所述执行机构通过接收机与船载控制器连接；所述执行机构用于根据船载控制器的命令进行舵机的自动点火/熄火、方向控制和遥控的切换控制。本发明具有远程控制的功能。通过执行机构可以实现远程控制水面机器人实现点火/熄火、增加或减少发动机油门大小、左转或右转。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2016-06-03 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201610388935.0 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/21413]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张纪敏,熊俊峰,韩建达,等. 一种通用型水面移动机器人平台. CN107463109A. 2017-12-12. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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