一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手
文献类型：专利
| 作者 | 李自由; 赵明; 林光模; 韩建达; 赵新刚; 赵小欢; 许凯林 ; 袁学庆; 王聪; 王聪
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| 发表日期 | 2018-06-29 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN108214520A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明属于仿生机器人技术领域，具体地说是一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手。包括：手掌；五指，包括通过固定座依次安装在手掌上的拇指、食指、中指、无名指及小指；五个手指屈伸驱动机构，分别安装在五个固定座上，分别用于对个手指的屈伸提供动力；五个绳传动机构，分别安装在五个手指内、且与相对应的手指屈伸驱动机构相连接，手指屈伸驱动机构通过绳传动机构驱动手指屈伸，形成欠驱动；拇指旋转驱动机构，安装在手掌内，用于驱动拇指的旋转运动。本发明结构简单紧凑、质量轻、成本低，模块化设计、易拆卸更换，具有集成度高、自由度多、小巧灵活、大小与人手相仿且稳定性好等特点。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2016-12-13 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201611144551.0 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22233]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李自由,赵明,林光模,等. 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手. CN108214520A. 2018-06-29. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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