一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法
文献类型：专利
| 作者 | 郝颖明; 嵇冠群; 欧锦军; 吴清潇; 朱枫; 王爽; 李博 ; 袁学庆; 汤宪宇; 许凯林
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| 发表日期 | 2018-06-19 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN108180825A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明涉及一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法：利用结构光测量传感器定时扫描传送带，获取图像；利用重心法提取图像中的结构光数据；确定长方体形物体的结构光数据，进而得到其左右端点图像坐标；对左右端点图像坐标进行精细化处理；左右端点图像坐标转换为三维空间坐标；图像拼接；长方体形物体目标分割；计算长方体形物体的长边中心三维坐标(或型心三维坐标)及旋转角度。本发明可以实现传送带上长方体形物体位姿的在线、实时、自动、非接触测量，测量速度快、系统柔性好，精度适中；对物体自身约束小，长度、宽度、高度以及表面颜色、图案可以随意变化；传送带上物体位置可以随意变化；对噪声具有鲁棒性。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2016-12-08 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201611120332.9 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22222]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郝颖明,嵇冠群,欧锦军,等. 一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法. CN108180825A. 2018-06-19. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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