基于视觉的自动液-液萃取方法
文献类型：专利
| 作者 | 赵吉宾; 夏仁波; 陈月玲; 隋春平; Zeng P(曾鹏) ; Wang J(王军); Yu HB(于海斌); Zhang XL(张晓玲); Liang W(梁炜); Yang ZJ(杨志家)
|
| 发表日期 | 2018-06-29 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN108211419A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明涉及一种基于视觉的自动液‑液萃取方法。其步骤为：机械臂夹持试管向上移动，相机实时采集图像，利用图像处理算法检测液液分界面的位置，借助于模板匹配方法计算移液器移液头的位置，当移液器移液头的位置处于液液分界面位置下方，启动移液器开始移液，调节试管上升的速度，使得移液器移液头一直保持与液液分界面下方，当液液分界面处于锥形试管的锥形口时，降低移液器速度，使得移液器移液头仍然位于液液分界面下方，检测试管底部位置，当移液器移液头到达试管底部时，停止试管的运动,移走剩余液体，结束移液，一次液液萃取结束。本发明实现了液液自动萃取，代替了繁重的人工试验作业。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2016-12-22 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201611197294.7 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22281]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业信息学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵吉宾,夏仁波,陈月玲,等. 基于视觉的自动液-液萃取方法. CN108211419A. 2018-06-29. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。