机器人控制器远程诊断系统的研究
文献类型:期刊论文
作者 | 徐方; 曲道奎; 王清泉 |
刊名 | 机器人
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出版日期 | 2000 |
卷号 | 22期号:S页码:666-669 |
关键词 | 机器人控制器 远程诊断 Modem 开放式结构 机器人 |
ISSN号 | 1002-0446 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 机器人控制器是机器人控制系统的核心,它从一定程度上影响着机器人技术的发展,本文旨在跟踪国外机器人控制器技术的最新发展,同时针对国内的研究和应用现状,提出了一种在机器人控制器和上位PC机之间采用MODEM拨号方式实现的、具有开放式结构的机器人控制器远程诊断系统的研究方法。 |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2010-11-29 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1039] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.新松机器人自动化股份有限公司 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐方,曲道奎,王清泉. 机器人控制器远程诊断系统的研究[J]. 机器人,2000,22(S):666-669. |
APA | 徐方,曲道奎,&王清泉.(2000).机器人控制器远程诊断系统的研究.机器人,22(S),666-669. |
MLA | 徐方,et al."机器人控制器远程诊断系统的研究".机器人 22.S(2000):666-669. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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