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机器人控制器远程诊断系统的研究

文献类型:期刊论文

作者徐方; 曲道奎; 王清泉
刊名机器人
出版日期2000
卷号22期号:S页码:666-669
关键词机器人控制器 远程诊断 Modem 开放式结构 机器人
ISSN号1002-0446
产权排序1
英文摘要机器人控制器是机器人控制系统的核心,它从一定程度上影响着机器人技术的发展,本文旨在跟踪国外机器人控制器技术的最新发展,同时针对国内的研究和应用现状,提出了一种在机器人控制器和上位PC机之间采用MODEM拨号方式实现的、具有开放式结构的机器人控制器远程诊断系统的研究方法。
语种中文
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/1039]  
专题沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前)
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.新松机器人自动化股份有限公司
推荐引用方式
GB/T 7714
徐方,曲道奎,王清泉. 机器人控制器远程诊断系统的研究[J]. 机器人,2000,22(S):666-669.
APA 徐方,曲道奎,&王清泉.(2000).机器人控制器远程诊断系统的研究.机器人,22(S),666-669.
MLA 徐方,et al."机器人控制器远程诊断系统的研究".机器人 22.S(2000):666-669.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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