柔性机械臂基于观测的逆动力学轨迹跟踪控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 韩建达 ; 王国利
|
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1999 |
| 卷号 | 21期号:3页码:177-183 |
| 关键词 | 柔性机械臂 逆动力学 轨迹跟踪控制 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | OBSERVER BASED INVERSE DYNAMIC CONTROL FOR TRAJECTORY TRACKING OF A FLEXIBLE MANIPULATOR |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文探讨了稳定逆动力学与基于观测的状态误差反馈镇定器集成实现柔性机械臂末端轨迹跟踪的控制策略．基于观测器可以充分利用由稳定逆动力学生成的理想状态轨迹信息，实现全状态误差的反馈镇定以消除末端轨迹跟踪的扰动误差。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:663752 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1211]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 王国利 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所开放实验室 2.汕头大学计算机系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩建达,王国利. 柔性机械臂基于观测的逆动力学轨迹跟踪控制[J]. 机器人,1999,21(3):177-183. |
| APA | 韩建达,&王国利.(1999).柔性机械臂基于观测的逆动力学轨迹跟踪控制.机器人,21(3),177-183. |
| MLA | 韩建达,et al."柔性机械臂基于观测的逆动力学轨迹跟踪控制".机器人 21.3(1999):177-183. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。