一种并联机床运动平台位姿测量方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 房立金; 王启义; 余晓流; 赵明扬
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| 刊名 | 中国机械工程
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| 出版日期 | 1999 |
| 卷号 | 10期号:10页码:1112-1113 |
| 关键词 | 并联机床 运动平台 位姿测量 广义坐标参量 |
| ISSN号 | 1004-132X |
| 其他题名 | New method for measuring the movable platform position and orientation of parallel machine tools |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出一种采用附加测量机构直接测量并联机床运动平台位姿精度的方法。其基本思想是根据运动平台的运动特性在固定平台和运动平台之间增设附加测量机构，当运动平台运动时带动测量机构运动，通过安装在测量机构上的传感器测得广义坐标参量， 经运动学建模即可得到运动平台的位姿。当测量机构位姿正解求解速度满足实时控制要求时，利用该反馈信息对机床进行实时精度补偿和控制。基于上述思想建立的并联机床位姿测量系统可部分排除机床切削力变形和运动副间隙等误差， 从而提高机床的位姿测量精度。以一种五坐标并联机床为例，介绍采用附加测量机构直接测量运动平台位姿精度的建模方法。其中， 测量机构的综合十分重要。测量机构的组成决定了运动学模型的复杂程度， 即决定了运动学模型的计算效率。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:843590 |
| 资助机构 | 国家 “九五”攻关课题 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1267]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 赵明扬 |
| 作者单位 | 1.东北大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 房立金,王启义,余晓流,等. 一种并联机床运动平台位姿测量方法[J]. 中国机械工程,1999,10(10):1112-1113. |
| APA | 房立金,王启义,余晓流,&赵明扬.(1999).一种并联机床运动平台位姿测量方法.中国机械工程,10(10),1112-1113. |
| MLA | 房立金,et al."一种并联机床运动平台位姿测量方法".中国机械工程 10.10(1999):1112-1113. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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