移动机器人人机互助行走监控方法研究及其实际应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨淮清 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1997 |
| 卷号 | 19期号:2页码:116-121 |
| 关键词 | 移动机器人 智能控制 行走监控 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Research on man-machine interactive walking monitoring method for mobile robots and its application |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 由于行走监控在移动机器人技术中的独特地位和作用，使得其问题解决路线与最终性能极大地影响着构成系统的实用性及用户接受程度．本文通过剖析行走监控同其他模块的内在联系，深入地讨论了研究此问题的必要性和困难所在．最后，结合一个实际应用系统，给出了行之有效的指导思想、实现策略和关键问题解决途径。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:379739 |
| 资助机构 | 国家自然基金 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1377]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 杨淮清 |
| 作者单位 | 1.中国科学院机器人学开放研究实验室 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨淮清. 移动机器人人机互助行走监控方法研究及其实际应用[J]. 机器人,1997,19(2):116-121. |
| APA | 杨淮清.(1997).移动机器人人机互助行走监控方法研究及其实际应用.机器人,19(2),116-121. |
| MLA | 杨淮清."移动机器人人机互助行走监控方法研究及其实际应用".机器人 19.2(1997):116-121. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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