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浏览/检索结果: 共188条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2023, 期号: 11, 页码: 122-129 作者:  徐蕾;  王国民;  王海;  徐进   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/02/26 PSOGA算法  智能算法  参数优化  UMAC  复合控制   基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  陈筱语   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/16 交通信号控制  马尔科夫决策过程  多智能体强化学习  联邦强化学习   基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文  OAI收割 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022 作者:  李洪阳   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/14 自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习   水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划   基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  刘皓   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/07/02 交通信号控制  强化学习  多智能体  车联网   自动化学科面临的挑战 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474 作者:  孙长银;  吴国政;  王志衡;  丛杨;  穆朝絮   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/03/31 自动化科学技术  机器人  信息物理系统  导航制导与控制  装备自动化  自主智能系统  人工智能   光电跟踪系统中精密控制技术研究进展 期刊论文  OAI收割 光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 200315-1-29 作者:  唐涛;  马佳光;  陈洪斌;  付承毓;  杨虎   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/05/11 光电跟踪  精密控制  扰动抑制  目标跟踪  智能协同  分布式   基于深度强化学习的单路口交通信号控制 期刊论文  OAI收割 交通工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 54-59 作者:  刘皓;  吕宜生   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/07/02 深度强化学习  深度Q网络  交通信号控制  智能交通系统   人机融合社会中的系统调控 期刊论文  OAI收割 系统工程理论与实践, 2020, 卷号: 40.0, 期号: 008, 页码: 1935-1944 作者:  王芳;  郭雷   |  收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2021/01/14 人机融合  智能系统  社会系统  信息-物理-社会系统  道德伦理  法律量化  复杂系统  控制论  博弈论  系统论   AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231 作者:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/02/17 自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制