非线性未建模不确定系统的自适应控制
文献类型:期刊论文
作者 | 尹朝万; 周玉成 |
刊名 | 信息与控制
![]() |
出版日期 | 1997 |
卷号 | 26期号:4页码:248-252 |
关键词 | 自适应控制 微分几何方法 不确定系统 非线性 |
ISSN号 | 1002-0411 |
产权排序 | 2 |
英文摘要 | 讨论了非线性未建模不确定系统的自适应镇定问题。通过边界层次分析的方法,提出一和种简单的间接自适应控制方法。该方法克服了现有非线性自适应控制方法容易产生过渡控制的缺点。 |
语种 | 中文 |
资助机构 | 国家教委跨世纪优秀人才培养计划,霍英东教育基金及高等学校博士学科点专项科研基金 |
公开日期 | 2010-11-29 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1423] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
作者单位 | 1.中科院机器人学开放实验室 2.东北大学自控系 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 尹朝万,周玉成. 非线性未建模不确定系统的自适应控制[J]. 信息与控制,1997,26(4):248-252. |
APA | 尹朝万,&周玉成.(1997).非线性未建模不确定系统的自适应控制.信息与控制,26(4),248-252. |
MLA | 尹朝万,et al."非线性未建模不确定系统的自适应控制".信息与控制 26.4(1997):248-252. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。