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非线性未建模不确定系统的自适应控制

文献类型:期刊论文

作者尹朝万; 周玉成
刊名信息与控制
出版日期1997
卷号26期号:4页码:248-252
关键词自适应控制 微分几何方法 不确定系统 非线性
ISSN号1002-0411
产权排序2
英文摘要讨论了非线性未建模不确定系统的自适应镇定问题。通过边界层次分析的方法,提出一和种简单的间接自适应控制方法。该方法克服了现有非线性自适应控制方法容易产生过渡控制的缺点。
语种中文
资助机构国家教委跨世纪优秀人才培养计划,霍英东教育基金及高等学校博士学科点专项科研基金
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/1423]  
专题沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前)
作者单位1.中科院机器人学开放实验室
2.东北大学自控系
推荐引用方式
GB/T 7714
尹朝万,周玉成. 非线性未建模不确定系统的自适应控制[J]. 信息与控制,1997,26(4):248-252.
APA 尹朝万,&周玉成.(1997).非线性未建模不确定系统的自适应控制.信息与控制,26(4),248-252.
MLA 尹朝万,et al."非线性未建模不确定系统的自适应控制".信息与控制 26.4(1997):248-252.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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