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基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距
文献类型：期刊论文
| 作者 | 阮秋琦; 韩建达 ; 王红波; 祝琨; 杨唐文
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 31期号:4页码:327-334 |
| 关键词 | 移动机器人 目标跟踪 三维测距 双目视觉系统 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Real-Time Tracking and Measuring of Moving Objects Based on Binocular Vision |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 利用双目视觉信息系统实现三维空间中运动物体实时跟踪与测距。当运动目标超出视野范围时,可通过控制摄像机云台转动搜索目标。此外,还研究了在摄像头运动情况下,无需重新标定,即可实现运动物体测距的算法。这里,自适应背景建模法与CamShift算法用于实现运动物体的辨识与跟踪。实验结果证明了所提出的算法能够有效地追踪物体,并同时准确地测量它的三维位置。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3530301 |
| 资助机构 | 北京交通大学科技基金资助项目(2007XM007); 机器人学国家重点实验室基金资助项目(RLO200801) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2337]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 祝琨 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.北京交通大学计算机与信息技术学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 阮秋琦,韩建达,王红波,等. 基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距[J]. 机器人,2009,31(4):327-334. |
| APA | 阮秋琦,韩建达,王红波,祝琨,&杨唐文.(2009).基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距.机器人,31(4),327-334. |
| MLA | 阮秋琦,et al."基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距".机器人 31.4(2009):327-334. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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