三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王越超 ; 韩建达; 谷丰; 何玉庆
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 31期号:S1页码:73-80 |
| 关键词 | 多机器人系统 扩展集员估计方法 协作观测 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Multi-UAV Cooperative Observation Based on ESMF in 3D Environments |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出了一种基于扩展集员估计（ESMF）的多机器人协作观测方法，该方法将多机器人之间的观测数据融合过程嵌入到估计过程当中，从而减少了数据处理的过程，增强了算法的快速性。同时，这种方法在实现协作观测时只需要协作机器人传送观测信息而不是整个的估计信息，因此可以减轻多机器人系统的通信负担。除此之外，该方法在融合多机器人的观测数据过程中避免了多余的近似过程，增加了观测的准确性。最后，给出了三维环境下的仿真结果，验证了方法的可行性。 |
| 学科主题 | 机器人控制 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 机器人学国家重点实验室自主课题资助（RLZ200806） |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2341]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 谷丰 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王越超,韩建达,谷丰,等. 三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法[J]. 机器人,2009,31(S1):73-80. |
| APA | 王越超,韩建达,谷丰,&何玉庆.(2009).三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法.机器人,31(S1),73-80. |
| MLA | 王越超,et al."三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法".机器人 31.S1(2009):73-80. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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