一种基于状态方差阵对角相似分解的UKF 算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 马玉龙 ; 赵新刚; 王志迁; 韩建达
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 31期号:S1页码:107-112, 120 |
| 关键词 | 对角相似分解 对称采样ukf 稳定性 实时性 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | A UKF Algorithm Based on the Diagonal Similar Decomposition of State Covariance |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 在强非线性和复杂性的系统下，普通对称采样UKF 算法存在稳定性问题。为此，本文提出了基于状态方差阵对角相似分解的UKF 算法来保证算法的状态方差阵半正定。同普通对称采样UKF 算法比较，该算法降低了对状态方差阵的正定性要求。仿真试验验证了该方法的有效性。 |
| 学科主题 | 机器人控制 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金资助项目（60705028，60775056） |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2343]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 马玉龙 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马玉龙,赵新刚,王志迁,等. 一种基于状态方差阵对角相似分解的UKF 算法[J]. 机器人,2009,31(S1):107-112, 120. |
| APA | 马玉龙,赵新刚,王志迁,&韩建达.(2009).一种基于状态方差阵对角相似分解的UKF 算法.机器人,31(S1),107-112, 120. |
| MLA | 马玉龙,et al."一种基于状态方差阵对角相似分解的UKF 算法".机器人 31.S1(2009):107-112, 120. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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