一种移动机器人在三维动态环境下的路径规划方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 韩建达 ; 由畅宇
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| 刊名 | 计算机应用与软件
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 26期号:8页码:223-224，234 |
| 关键词 | 移动机器人 三维动态环境 遗传算法 路径规划 |
| ISSN号 | 1000-386X |
| 其他题名 | A PATH PLANNING APPROACH FOR MOBILE ROBOT IN 3-D DYNAMIC ENVIRONMENT |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出一种基于遗传算法的三维动态环境下的路径规划方法,通过对机器人的运动行为进行编码,将各种约束条件融入到遗传算法当中,规划出可实际应用的避障路径,仿真研究表明该方法是简单有效的。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2381]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 由畅宇 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩建达,由畅宇. 一种移动机器人在三维动态环境下的路径规划方法[J]. 计算机应用与软件,2009,26(8):223-224，234. |
| APA | 韩建达,&由畅宇.(2009).一种移动机器人在三维动态环境下的路径规划方法.计算机应用与软件,26(8),223-224，234. |
| MLA | 韩建达,et al."一种移动机器人在三维动态环境下的路径规划方法".计算机应用与软件 26.8(2009):223-224，234. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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