多机器人的改进型边界探索算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陈雄; 苏鸿明; 韩建达
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| 刊名 | 系统工程与电子技术
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 31期号:4页码:901-904 |
| 关键词 | 多机器人 协同探索 边界探索 任务分配 |
| ISSN号 | 1001-506X |
| 其他题名 | Improved frontier-based exploration algorithm for multi-robot |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 针对多机器人探索未知环境问题,提出了改进型边界探索算法。该算法综合考虑边界角度和距离两种因素,引入分散机制,使机器人团队协同工作,避免出现拥挤,减少探索过程中的重复覆盖和路径交叉现象。基于与其他方法的实验比较结果表明,该探索方法使多机器人具有更好的团队协作能力,提高了探索效率。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3625353 |
| 资助机构 | 国家“863”高技术研究发展计划;;沈阳机器人学国家重点实验室资助课题 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2397]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 苏鸿明 |
| 作者单位 | 1.复旦大学电子工程系智能控制实验室 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈雄,苏鸿明,韩建达. 多机器人的改进型边界探索算法[J]. 系统工程与电子技术,2009,31(4):901-904. |
| APA | 陈雄,苏鸿明,&韩建达.(2009).多机器人的改进型边界探索算法.系统工程与电子技术,31(4),901-904. |
| MLA | 陈雄,et al."多机器人的改进型边界探索算法".系统工程与电子技术 31.4(2009):901-904. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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