基于DSP旋翼飞行机器人增稳操纵杆设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 韩建达 ; 齐俊桐; 王启久
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 30期号:S页码:62-65 |
| 关键词 | 增稳 Dsp Ad Fir |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文首先介绍了旋翼飞行机器人控制系统的功能与应用,着重介绍了其中基于tmx320f28335数字信号处理器的无线增稳操控系统工作原理、硬件构架以及软件流程,并对AD转换过程中的关键FIR滤波算法进行说明,详尽比较了不同滤波参数对滤波效果的影响,最后得到该方法可以应用于旋翼飞行机器人增稳控制系统的结论,并将应用该方法滤波后的控制信号应用于实际增稳飞行,以实际数飞行据验证上述结论。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2413]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩建达,齐俊桐,王启久. 基于DSP旋翼飞行机器人增稳操纵杆设计[J]. 仪器仪表学报,2009,30(S):62-65. |
| APA | 韩建达,齐俊桐,&王启久.(2009).基于DSP旋翼飞行机器人增稳操纵杆设计.仪器仪表学报,30(S),62-65. |
| MLA | 韩建达,et al."基于DSP旋翼飞行机器人增稳操纵杆设计".仪器仪表学报 30.S(2009):62-65. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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