基于QNX实时系统的行为辅助机器人控制系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 吴成东; 韩建达 ; 杨毕; 顾爽; 赵新刚
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 30期号:S页码:322-325 |
| 关键词 | 行为辅助机器人 Qnx实时操作系统 机器人控制 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 论文设计研制了行为辅助机器人验证平台,以此平台为基础可以针对行为辅助机器人进行力控制研究。针对机器人力控制的实际要求,设计了行为辅助机器人柔性关节结构,辨识了系统参数。基于QNX实时操作系统设计了控制系统软件。机器人控制系统软件主要包括传感器数据采集和控制算法两部分,可以满足柔性关节控制需求。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2417]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.沈阳建筑大学自动化学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴成东,韩建达,杨毕,等. 基于QNX实时系统的行为辅助机器人控制系统[J]. 仪器仪表学报,2009,30(S):322-325. |
| APA | 吴成东,韩建达,杨毕,顾爽,&赵新刚.(2009).基于QNX实时系统的行为辅助机器人控制系统.仪器仪表学报,30(S),322-325. |
| MLA | 吴成东,et al."基于QNX实时系统的行为辅助机器人控制系统".仪器仪表学报 30.S(2009):322-325. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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