基于表面肌电信号的人体运动意图识别方法研究
文献类型:期刊论文
作者 | 顾爽; 吴成东; 韩建达![]() ![]() |
刊名 | 仪器仪表学报
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出版日期 | 2009 |
卷号 | 30期号:S页码:182-186 |
关键词 | 表面肌电 Ihdr 小波分析 运动识别 |
ISSN号 | 0254-3087 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 提出了基于表面肌电信号进行人体运动意图识别的新方法。该方法将智能发育思想结合其中,分为离线知识库建立和在线知识库检索两个过程。首先,进行离线训练,建立IHDR(Incremental Hierarchical Discriminant Regression)知识库。采集人体表面肌电信号,对肌电信号进行小波分解,将各层小波系数的方差作为每个通道信号的特征;然后,将每个通道的特征作为输入,人体运动行为作为输出,离线建立基于智能发育思想的IHDR知识库。人体运动意图识别的过程即知识库的检索运用过程,通过每个通道的特征来在线检索IHDR知识库,搜索到合适的节点即为运动意图。实验表明,基于智能发育思想的人体运动意图识别方法可以达到满意的识别率。 |
语种 | 中文 |
资助机构 | 国家自然科学基金(No.60705028) |
公开日期 | 2010-11-29 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2419] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.沈阳建筑大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 顾爽,吴成东,韩建达,等. 基于表面肌电信号的人体运动意图识别方法研究[J]. 仪器仪表学报,2009,30(S):182-186. |
APA | 顾爽,吴成东,韩建达,赵新刚,&杨毕.(2009).基于表面肌电信号的人体运动意图识别方法研究.仪器仪表学报,30(S),182-186. |
MLA | 顾爽,et al."基于表面肌电信号的人体运动意图识别方法研究".仪器仪表学报 30.S(2009):182-186. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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