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基于表面肌电信号的人体运动意图识别方法研究

文献类型:期刊论文

作者顾爽; 吴成东; 韩建达; 赵新刚; 杨毕
刊名仪器仪表学报
出版日期2009
卷号30期号:S页码:182-186
关键词表面肌电 Ihdr 小波分析 运动识别
ISSN号0254-3087
产权排序1
英文摘要提出了基于表面肌电信号进行人体运动意图识别的新方法。该方法将智能发育思想结合其中,分为离线知识库建立和在线知识库检索两个过程。首先,进行离线训练,建立IHDR(Incremental Hierarchical Discriminant Regression)知识库。采集人体表面肌电信号,对肌电信号进行小波分解,将各层小波系数的方差作为每个通道信号的特征;然后,将每个通道的特征作为输入,人体运动行为作为输出,离线建立基于智能发育思想的IHDR知识库。人体运动意图识别的过程即知识库的检索运用过程,通过每个通道的特征来在线检索IHDR知识库,搜索到合适的节点即为运动意图。实验表明,基于智能发育思想的人体运动意图识别方法可以达到满意的识别率。
语种中文
资助机构国家自然科学基金(No.60705028)
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/2419]  
专题沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
2.沈阳建筑大学
推荐引用方式
GB/T 7714
顾爽,吴成东,韩建达,等. 基于表面肌电信号的人体运动意图识别方法研究[J]. 仪器仪表学报,2009,30(S):182-186.
APA 顾爽,吴成东,韩建达,赵新刚,&杨毕.(2009).基于表面肌电信号的人体运动意图识别方法研究.仪器仪表学报,30(S),182-186.
MLA 顾爽,et al."基于表面肌电信号的人体运动意图识别方法研究".仪器仪表学报 30.S(2009):182-186.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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