基于双目重建不确定性的动态特征滤除
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杜英魁; 韩建达 ; 唐延东
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 30期号:S页码:639-643 |
| 关键词 | 机器人 双目视觉 重建不确定性 动态特征 随机一致性 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出了一种基于双目视觉三维重建不确定性的环境动态特征滤除方法。针对利用立体视觉系统对机器人进行运动估计时,环境中的动态目标和环境静态背景与机器人的空间相对运动具有不一致性,将严重影响系统的精度的问题。根据动态目标与环境背景的空间运动不一致性,分析立体视觉三维重建的不确定性,利用重建的不确定性估计机器人与环境间的相对运动,通过随机一致性方法(RANSAC)滤除图像中的环境动态特征。仿真实验结果表明了本方法的可行性和有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2435]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 3.中国科学院机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杜英魁,韩建达,唐延东. 基于双目重建不确定性的动态特征滤除[J]. 仪器仪表学报,2009,30(S):639-643. |
| APA | 杜英魁,韩建达,&唐延东.(2009).基于双目重建不确定性的动态特征滤除.仪器仪表学报,30(S),639-643. |
| MLA | 杜英魁,et al."基于双目重建不确定性的动态特征滤除".仪器仪表学报 30.S(2009):639-643. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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