基于外极线分区的动态立体匹配算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 韩建达 ; 彭军舰; 刘霁; 耿沿锋; 唐延东
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| 刊名 | 计算机工程
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 34期号:22页码:198-200 |
| 关键词 | 立体视觉 外极线分区 视差图 弱纹理区域 |
| ISSN号 | 1000-3428 |
| 其他题名 | Dynamic Stereo Matching Algorithm Based on Epipolar Line Segment |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 基于区域的立体匹配算法仅针对支撑窗内的灰度信息定义匹配代价函数,导致在弱(无)纹理区域采用WTA优化出现歧义性。该文在外极线分区的基础上,改用区域作为匹配基元,针对歧义性区域,在代价函数中引入遮挡项和平滑项,并按照区域优先级的高低,动态匹配相应区域,获得可靠的视差信息。实验证明,该算法在保持实时性的同时对弱纹理区域处理具有有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3452359 |
| 资助机构 | 中国科学院知识创新工程青年人才领域前沿基金资助项目(07A1210101) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2501]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 彭军舰 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩建达,彭军舰,刘霁,等. 基于外极线分区的动态立体匹配算法[J]. 计算机工程,2008,34(22):198-200. |
| APA | 韩建达,彭军舰,刘霁,耿沿锋,&唐延东.(2008).基于外极线分区的动态立体匹配算法.计算机工程,34(22),198-200. |
| MLA | 韩建达,et al."基于外极线分区的动态立体匹配算法".计算机工程 34.22(2008):198-200. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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