仿射非线性系统的广义逐点最小范数控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 韩建达 ; 何玉庆
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| 刊名 | 控制理论与应用
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 25期号:5页码:962-965 |
| 关键词 | 控制lyapunov函数 局部线性化 输入约束 |
| ISSN号 | 1000-8152 |
| 其他题名 | Generalized point-wise min-norm control of affine nonlinear systems |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 在Freeman的逐点最小范数控制器的基础上,提出了一种新的非线性控制器设计框架-广义逐点最小范数控制器,并证明了其连续性.通过一个引导函数,新的控制器可以和其他的控制器设计策略结合,从而大大提高了控制器设计的灵活性.另外,给出了新方法的两个应用:改善局部线性化控制器稳定域较小的缺陷;及和其它控制器设计方法结合,使之能够简单有效地处理具有输入约束的系统. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3414889 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2515]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 何玉庆 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化所机器人学实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩建达,何玉庆. 仿射非线性系统的广义逐点最小范数控制[J]. 控制理论与应用,2008,25(5):962-965. |
| APA | 韩建达,&何玉庆.(2008).仿射非线性系统的广义逐点最小范数控制.控制理论与应用,25(5),962-965. |
| MLA | 韩建达,et al."仿射非线性系统的广义逐点最小范数控制".控制理论与应用 25.5(2008):962-965. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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