移动机器人激光测距仪性能综述
文献类型：期刊论文
| 作者 | 邱权; 韩建达
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 29期号:S页码:356-361 |
| 关键词 | 移动机器人 激光测距仪 特性 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | An Overview of Characterizations of Laser Scanners for Mobile Robots |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 对当前移动机器人上常用的激光测距仪的性能研究进行了全面的总结。分析了检测SICK、Perceptron、Explorer等常用激光测距仪各方面特性的各种实验结果。根据影响激光测距仪测量性能的方式,把激光测距仪的时变特性、角度偏移、数据传输影响、混合象素现象、色度亮度干扰现象、辐射干扰现象等,分为内因和外因两大类进行了分类讨论。 |
| 学科主题 | 机器人控制 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2529]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 邱权 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 邱权,韩建达. 移动机器人激光测距仪性能综述[J]. 仪器仪表学报,2008,29(S):356-361. |
| APA | 邱权,&韩建达.(2008).移动机器人激光测距仪性能综述.仪器仪表学报,29(S),356-361. |
| MLA | 邱权,et al."移动机器人激光测距仪性能综述".仪器仪表学报 29.S(2008):356-361. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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