无人三体船试验平台的设计与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 韩建达 ; 彭艳
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 29期号:S页码:460-463 |
| 关键词 | 三体船 水面无人实验平台 系统设计 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 三体船特殊的构型使其非常适合用作水面无人平台(USV)的实验载体,本文介绍了一种自制的三体船型水面无人实验平台的系统设计、控制系统硬件以及实验结果,为以后开展三体船水动力建模、鲁棒控制方法的研究以及水面无人平台的开发提供依据。同时采用基于backstepping的控制方法对三体船进行了实验验证,实验结果表明控制方法的有效性以及平台的可靠性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2563]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩建达,彭艳. 无人三体船试验平台的设计与实现[J]. 仪器仪表学报,2008,29(S):460-463. |
| APA | 韩建达,&彭艳.(2008).无人三体船试验平台的设计与实现.仪器仪表学报,29(S),460-463. |
| MLA | 韩建达,et al."无人三体船试验平台的设计与实现".仪器仪表学报 29.S(2008):460-463. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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