平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐志刚 ; 姜春英; 房立金; 赵明扬
|
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 29期号:1页码:67-71，77 |
| 关键词 | 串联机构 并联机构 位姿测量 误差模型 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | A Serial Mechanism Method for Planar Movement Measurement and Its Comparison with Parallel Mechanism Method |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出了用于测量平面运动位姿的三自由度串联和并联测量方法,介绍了串联和并联测量方法的测量原理.通过建立串联测量方法的误差模型,得出了几何误差源与原始测量参数的映射关系和对末端位姿误差的影响情况,得到了这种方法的精度分析结果.仿真结果和试验数据证明了分析的正确性.同时,从几何误差源的产生和测量运动特性等方面对串联和并联测量方法进行了比较. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2737865 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2589]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 姜春英 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐志刚,姜春英,房立金,等. 平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较[J]. 机器人,2007,29(1):67-71，77. |
| APA | 徐志刚,姜春英,房立金,&赵明扬.(2007).平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较.机器人,29(1),67-71，77. |
| MLA | 徐志刚,et al."平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较".机器人 29.1(2007):67-71，77. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。