基于反馈线性化的无人直升机航向控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王越超 ; 姜哲; 何玉庆; 赵新刚; 韩建达
|
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 29期号:3页码:193-199 |
| 关键词 | 反馈线性化 输入非线性 直升机 航向控制 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Yaw Control of Unmanned Helicopter Based on Feedback Linearization |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文着重解决小型无人直升机航向自适应控制问题.通过求非线性函数导数,把原始系统扩展为一个带有伪状态变量的新系统.这种方法不必求解非线性函数的逆,并且降低了计算量.证明了该方法的稳定性.针对实际模型直升机实验平台航向动力学模型,仿真结果表明了该方法的有效性. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2860801 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2003AA421020) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2591]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 姜哲 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王越超,姜哲,何玉庆,等. 基于反馈线性化的无人直升机航向控制[J]. 机器人,2007,29(3):193-199. |
| APA | 王越超,姜哲,何玉庆,赵新刚,&韩建达.(2007).基于反馈线性化的无人直升机航向控制.机器人,29(3),193-199. |
| MLA | 王越超,et al."基于反馈线性化的无人直升机航向控制".机器人 29.3(2007):193-199. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。