机器人操作臂跟踪动态目标的轨迹规划方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 韩建达 ; 由畅宇
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| 刊名 | 微计算机信息
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 23期号:26页码:254-256 |
| 关键词 | 机器人操作臂 遗传算法 轨迹规划 |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | Trajectory Planning of Robotic Manipulator to Tracking Moving Target |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对机器人操作臂跟踪运动目标问题,提出一种基于遗传算法的轨迹规划方法。通过对关节加速度的增量进行编码,实现在操作臂的关节空间进行轨迹优化,得到操作臂在跟踪运动目标过程中所需要的轨迹。仿真计算的结果表明,所提出的方法是有效的。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3138979 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2641]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 由畅宇 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩建达,由畅宇. 机器人操作臂跟踪动态目标的轨迹规划方法[J]. 微计算机信息,2007,23(26):254-256. |
| APA | 韩建达,&由畅宇.(2007).机器人操作臂跟踪动态目标的轨迹规划方法.微计算机信息,23(26),254-256. |
| MLA | 韩建达,et al."机器人操作臂跟踪动态目标的轨迹规划方法".微计算机信息 23.26(2007):254-256. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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