平面自由运动半物理仿真系统的初始条件实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 姜春英; 赵明扬 ; 房立金
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| 刊名 | 系统仿真学报
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 19期号:16页码:3705-3709 |
| 关键词 | 平面自由运动 半物理仿真 初始条件 位姿测量 控制算法 |
| ISSN号 | 1004-731X |
| 其他题名 | Implementation of Initial Conditions of Hybrid Simulation System for Planar Free Movement |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出了一种平面自由运动半物理仿真系统的设计,对系统仿真试验的初始条件形成过程进行了具体阐述。系统中应用了一种平面两自由度直角坐标运动装置,用于完成系统驱动及速度和位置控制,同时这种运动装置能够进行直角坐标跟随运动,并与其末端测量机构共同实现对平面自由运动物体的高精度大范围位姿测量。建立了系统的运动学模型,并设计相应的控制算法实现试验所需的运动过程,采用半闭环和闭环相结合的方法有效控制系统的末端累积误差;针对提出的复合测量方法,建立了测量原理的数学模型,并进行了精度分析和仿真计算。实验证明这种设计和相应的控制测量方法合理可行。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2954077 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2653]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 姜春英 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 姜春英,赵明扬,房立金. 平面自由运动半物理仿真系统的初始条件实现[J]. 系统仿真学报,2007,19(16):3705-3709. |
| APA | 姜春英,赵明扬,&房立金.(2007).平面自由运动半物理仿真系统的初始条件实现.系统仿真学报,19(16),3705-3709. |
| MLA | 姜春英,et al."平面自由运动半物理仿真系统的初始条件实现".系统仿真学报 19.16(2007):3705-3709. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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