基于QNX的小型无人直升机控制系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵新刚 ; 姜哲; 韩建达
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 28期号:S页码:693-696 |
| 关键词 | 直升机 飞行控制系统 实时操作系统 非线性控制 无人直升机 航向动力学 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 论文设计研制了小型直升机试验平台，以此平台为基础可以针对直升机进行非线性控制研究.针对小型无人直升机控制的实际要求，设计了小型无人直升机控制系统，基于实时操作系统QNX设计了飞行控制系统软件.飞行控制系统软件包括传感器数据采集，控制算法，与地面控制站的通讯等部分.应用该飞行控制系统设计了PID算法并进行航向控制飞行实验，并且通过采集的数据建立了小型无人直升机航向动力学模型.实验表明飞行控制系统可以稳健工作。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2667]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中科院沈阳自动化所机器人重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵新刚,姜哲,韩建达. 基于QNX的小型无人直升机控制系统[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):693-696. |
| APA | 赵新刚,姜哲,&韩建达.(2007).基于QNX的小型无人直升机控制系统.仪器仪表学报,28(S),693-696. |
| MLA | 赵新刚,et al."基于QNX的小型无人直升机控制系统".仪器仪表学报 28.S(2007):693-696. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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