基于智能发育方法的操作臂实时轨迹规划
文献类型：期刊论文
| 作者 | 由畅宇; 韩建达
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 28期号:S页码:332-334 |
| 关键词 | 机器人操作臂 遗传算法 轨迹规划 智能发育 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文提出一种基于遗传算法的轨迹规划方法，以解决操作臂的动态轨迹优化问题，并且结合智能发育的方法进行学习和训练，以保证算法的实时性，较好的解决了操作臂的实时轨迹规划问题。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2677]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 由畅宇,韩建达. 基于智能发育方法的操作臂实时轨迹规划[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):332-334. |
| APA | 由畅宇,&韩建达.(2007).基于智能发育方法的操作臂实时轨迹规划.仪器仪表学报,28(S),332-334. |
| MLA | 由畅宇,et al."基于智能发育方法的操作臂实时轨迹规划".仪器仪表学报 28.S(2007):332-334. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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