动态多障碍物环境下目标追踪的路径规划方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 祖迪; 韩建达 ; 谈大龙
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| 刊名 | 高技术通讯
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 16期号:2页码:136-142 |
| 关键词 | 路径规划 目标追踪 多障碍物躲避 动态环境 |
| ISSN号 | 1002-0470 |
| 其他题名 | A path plan algorithm for target pursuit and multi-obstacle avoidance in dynamic environment |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 采用人工势场(AP)引导进化算法(EA)的搜索方法解决了动态多障碍物环境下的目标追踪问题.把人工势场与FA搜索相结合进行动态路径规划,使搜索沿着势场方向进行,得到一条相对于搜索区域最优的轨迹.以单车、单运动目标,有多个运动障碍物存在的情况为例,通过仿真试验对AP引导EA和单纯EA两种搜索方法的性能进行了比较,说明了AP引导EA搜索方法在处理动态多运动障碍物问题时相对传统EA方法具有实时、高效、收敛的特点,同时在很大程度上解决了单纯AP方法在解决多障碍物问题时的局部极小问题。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2325064 |
| 资助机构 | 国家科技攻关项目; |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2717]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 祖迪,韩建达,谈大龙. 动态多障碍物环境下目标追踪的路径规划方法[J]. 高技术通讯,2006,16(2):136-142. |
| APA | 祖迪,韩建达,&谈大龙.(2006).动态多障碍物环境下目标追踪的路径规划方法.高技术通讯,16(2),136-142. |
| MLA | 祖迪,et al."动态多障碍物环境下目标追踪的路径规划方法".高技术通讯 16.2(2006):136-142. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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