一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐志刚 ; 房立金; 姜春英; 赵明扬
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| 刊名 | 中国机械工程
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 17期号:4页码:362-367 |
| 关键词 | 并联机构 平面运动 位姿测量 误差建模 |
| ISSN号 | 1004-132X |
| 其他题名 | Study on a Kind of Planar Movement Position and Attitude Measurement Method Based on PKM |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 基于特殊的测量环境需要,提出了用于平面运动位姿测量的并联组合测量方法。介绍了并联组合测量方法的测量机构组成和测量原理,并进行了可行性论证;通过建立误差模型,对几何误差源与原始测量参数的映射关系及其对最终位姿测量误差的影响进行了分析,仿真结果和实际应用测量数据验证了分析的正确性。所述并联组合测量方法构思新颖,结构合理,适用于具有一定特殊测量条件的高精度平面大范围运动过程位姿测量。如果在工程应用中有效地控制几何误差源的影响,该方法则具有一定的推广应用价值。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2353950 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2833]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 姜春英 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐志刚,房立金,姜春英,等. 一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究[J]. 中国机械工程,2006,17(4):362-367. |
| APA | 徐志刚,房立金,姜春英,&赵明扬.(2006).一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究.中国机械工程,17(4),362-367. |
| MLA | 徐志刚,et al."一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究".中国机械工程 17.4(2006):362-367. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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