智能机器人多传感器实验平台的图像伺服系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 高理富; 王越超 ; 李海滨; 葛运建
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| 刊名 | 华中科技大学学报(自然科学版)
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| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 32期号:S1页码:111-113 |
| 关键词 | 传感器实验平台 图像伺服 机器视觉 |
| ISSN号 | 1000-8616 |
| 其他题名 | Research on image servo subsystem in the intelligent robot test platform of multi robotic sensors |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作 ,系统介绍了其图像伺服子系统的工作原理、系统构成以及实现方案 ,涉及图像处理、机器视觉和机器人跟踪控制等相关内容 ,并讨论了物体自动识别和抓取过程中需要注意的一些问题 . |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家高技术研究发展计划资助项目 (2 0 0 2AA4 2 32 0 0 ) . |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2981]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 高理富 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室 2.中国科学院合肥智能机械研究所机器人传感器实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 高理富,王越超,李海滨,等. 智能机器人多传感器实验平台的图像伺服系统[J]. 华中科技大学学报(自然科学版),2004,32(S1):111-113. |
| APA | 高理富,王越超,李海滨,&葛运建.(2004).智能机器人多传感器实验平台的图像伺服系统.华中科技大学学报(自然科学版),32(S1),111-113. |
| MLA | 高理富,et al."智能机器人多传感器实验平台的图像伺服系统".华中科技大学学报(自然科学版) 32.S1(2004):111-113. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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