基于传感器的模糊参数自整定柔性关节抑制震动的研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 韩建达 ; 邱志成; 谈大龙; 王越超
|
| 刊名 | 信息与控制
 |
| 出版日期 | 2000 |
| 卷号 | 29期号:S页码:746-751 |
| 关键词 | 谐波传动 加速度反馈控制 抑制振动 模糊参数自整定 |
| ISSN号 | 1002-0411 |
| 其他题名 | RESEARCH ON THE VIBRA TION SUPPRESSION OF FLEXIBLE JOINT BY USING SENSOR-BASED CONTROL COMBINED WITH FUZZY PARAMETER SELF-MODULATED |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文以谐波驱动系统为例分析了柔性关节机械手的动力学特性，通过电机端和负载端PD控制结合负载端的加速度反馈控制，并采用模糊参数自整定方法，能有效的抑制负载端的振动，通过几种方法的仿真结果比较表明，提出的方法是有效的。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6437]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 作者单位 | 1.中国科学院机器人学开放实验室 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩建达,邱志成,谈大龙,等. 基于传感器的模糊参数自整定柔性关节抑制震动的研究[J]. 信息与控制,2000,29(S):746-751. |
| APA | 韩建达,邱志成,谈大龙,&王越超.(2000).基于传感器的模糊参数自整定柔性关节抑制震动的研究.信息与控制,29(S),746-751. |
| MLA | 韩建达,et al."基于传感器的模糊参数自整定柔性关节抑制震动的研究".信息与控制 29.S(2000):746-751. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。