一种脊柱微创手术增强现实导航方法
文献类型：专利
| 作者 | 刘晓壮; 宋国立 ; 白华; 赵忆文; 韩建达
|
| 发表日期 | 2018-11-13 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种脊柱微创手术增强现实导航方法，将CT图像转换成术前点云，并将CT图像进行三维重建；在术中通过深度相机采集切口处的脊柱图像，并生成术中点云；将术前点云和术中点云进行配准；计算头戴式显示设备在空间的位置，获取头戴式显示设备和现实脊柱的转换关系，将脊柱三维模型通过增强现实技术叠加显示在患者脊柱上。本发明利用深度信息，实时定位和修正显示设备在实际手术空间中的位置；解决了术中三维模型变焦显示的问题，实时精确地将术前图像叠加到真实手术中患者脊椎对应位置，不受视野限制，降低了医生手术的难度，缩短手术时间。 |
| 申请日期 | 2017-04-26 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/23527]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘晓壮,宋国立,白华,等. 一种脊柱微创手术增强现实导航方法. 2018-11-13. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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