一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路
文献类型：专利
| 作者 | 韩建达 ; 李自由; 林光模; 赵瑜; 赵明; 赵新刚
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| 发表日期 | 2019-01-15 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路，包括支座和与支座连接的掌骨板，外骨骼机构固定连接掌骨板且与手指各指节位置对应，手指柔性驱动机构固定连接于掌骨板，外骨骼机构连接手指柔性驱动机构。本发明适用于手部功能受损患者进行日常的手部康复训练，其结构紧凑，可靠性较高，适合进行居家康复训练，由于其具有灵活性、便携性等特点，可以满足患者的居家使用需求，而且通过智能化的控制方式，可以在一定程度上规范患者的训练模式，使康复训练的效果得到提高。 |
| 申请日期 | 2017-07-04 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24078]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩建达,李自由,林光模,等. 一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路. 2019-01-15. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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