基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 宋亦旭; 谈大龙; 韩建达
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 24期号:4页码:289-292 |
| 关键词 | 移动机器人 轨迹跟踪 加速度反馈 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Trajectory tracking control for a wheeled mobile robot based on vehicle acceleration feedback |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文分析了轮式移动机器人在运行过程中由于动力学不确定性引起的力矩扰动 ,并提出了一种基于传感器的移动机器人控制方法 .在利用线加速度传感器实时测量机器人车体加速度信号的基础上 ,实现了车体加速度反馈控制 ,实验证明了该方法的有效性 . |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1012837 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3217]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 谈大龙 |
| 作者单位 | 1.中国科学院机器人学开放实验室 2.沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋亦旭,谈大龙,韩建达. 基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究[J]. 机器人,2002,24(4):289-292. |
| APA | 宋亦旭,谈大龙,&韩建达.(2002).基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究.机器人,24(4),289-292. |
| MLA | 宋亦旭,et al."基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究".机器人 24.4(2002):289-292. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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