目标位姿测量中的三维视觉方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郝颖明 ; 朱枫; 欧锦军
|
| 刊名 | 中国图象图形学报
 |
| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 7期号:12页码:1247-1251 |
| 关键词 | 立体视觉 单目视觉 目标位姿 三维测量 量化误差 基于模型 |
| ISSN号 | 1006-8961 |
| 其他题名 | 3D Visual Methods for Object Pose Measurement |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 要测量出一组特征点分别在两个空间坐标系下的坐标 ,就可以求解两个空间目标间的位姿关系 .实现上述目标位姿测量方法的前提条件是要保证该组特征点在不同坐标系下 ,其位置关系相同 ,但计算误差的存在却破坏了这种固定的位置关系 .为此 ,提出了两种基于模型的三维视觉方法——基于模型的单目视觉和基于模型的双目视觉 ,前者从视觉计算的物理意义入手 ,通过简单的约束迭代求解实现模型约束 ;后者则将简单的约束最小二乘法和基于模型的单目视觉方法融合在一起来实现模型约束 .引入模型约束后 ,单目视觉方法可以达到很高的测量精度 .而基于模型的双目视觉较传统的无模型立体视觉方法位移精度提高有限 ,但姿态精度提高很多 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1123785 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金项目 ( 69975 0 2 0 ) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3301]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 郝颖明 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院机器人学开放研究实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郝颖明,朱枫,欧锦军. 目标位姿测量中的三维视觉方法[J]. 中国图象图形学报,2002,7(12):1247-1251. |
| APA | 郝颖明,朱枫,&欧锦军.(2002).目标位姿测量中的三维视觉方法.中国图象图形学报,7(12),1247-1251. |
| MLA | 郝颖明,et al."目标位姿测量中的三维视觉方法".中国图象图形学报 7.12(2002):1247-1251. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。