轮式移动机器人的自适应刚度控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 谈大龙; 宋亦旭 |
| 刊名 | 信息与控制
 |
| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 31期号:S页码:635-638 |
| 关键词 | 移动机器人 自适应控制 轨迹跟踪 |
| ISSN号 | 1002-0411 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文分析了轮式移动机器人运动过程中，关节与地面间的力矩扰动对机器人轨迹跟踪性能的影响，并采用自适应刚度控制方法减小轮式移动机器人运行时的车体加速度扰动，最后实验验证了该方法的有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3409]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谈大龙,宋亦旭. 轮式移动机器人的自适应刚度控制[J]. 信息与控制,2002,31(S):635-638. |
| APA | 谈大龙,&宋亦旭.(2002).轮式移动机器人的自适应刚度控制.信息与控制,31(S),635-638. |
| MLA | 谈大龙,et al."轮式移动机器人的自适应刚度控制".信息与控制 31.S(2002):635-638. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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