自主/遥控水下机器人水面/水下通信协议设计与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 曾俊宝 ; 李硕; 高勇
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 31期号:S1页码:39-42 |
| 关键词 | Arv 通信协议 事件路由 有限状态机 时间管理机制 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Design and Implementation of ARV Surface / Underwater Communication Protocol |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 为了解决自主/遥控水下机器人（ARV）水面控制台与水下载体之间的通信问题，设计并实现了一种基于分层结构的水面/水下通信协议。该协议根据ARV 通信特殊需求，分为应用层，数据链路层与物理层，各层之间通过事件路由的方式进行调用，层内协议规则通过有限状态机来描述，整个协议结构清晰。ARV 实验结果证明这一通信协议具有传输速率快，可靠性高等优点。 |
| 学科主题 | 机器人控制 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家863 计划资助项目（2007AA09Z122） |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3445]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 曾俊宝 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 曾俊宝,李硕,高勇. 自主/遥控水下机器人水面/水下通信协议设计与实现[J]. 机器人,2009,31(S1):39-42. |
| APA | 曾俊宝,李硕,&高勇.(2009).自主/遥控水下机器人水面/水下通信协议设计与实现.机器人,31(S1),39-42. |
| MLA | 曾俊宝,et al."自主/遥控水下机器人水面/水下通信协议设计与实现".机器人 31.S1(2009):39-42. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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